是的,这是今年的情人节,一篇还在研究怎么用的文章,文结的时候应该就用成功了. 恩,要有信心 神奇的分割线 不知何时装过boost库的header-only库, 所以ratslam中的boost ...

昨天因为需要读取配置文件略略伤神。网上很多例子但是我用都会报错，很多人把Boost.PropertyTree的函数写很麻烦的包所以报错我也不知道什么问题，所以今天整理下。 头上附上官 ...